Если свое видео то очень хорошо влияет, особенно в гугл. Сейчас участвую в одном SEO в котором нужно вывести статью как можно выше в поиске. Так несколько участников, опубликовавшие авторское видео на ютуб, и вставив его в статью сразу вылезли в ТОП.
Если же видео не авторское, то польза лишь в улучшении ПФ.